區(qū)分步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)需要熟悉電動(dòng)機(jī)的概念。電動(dòng)機(jī)使用直流（DC）或交流（AC）來驅(qū)動(dòng)機(jī)器。它具有多個(gè)部分，包括換向器，輪軸，定子，電刷，電源和轉(zhuǎn)子。電機(jī)的類型不同，但我們將進(jìn)一步介紹步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的具體區(qū)別。
步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種無刷直流電動(dòng)機(jī)，它具有多個(gè)成組（相位）旋轉(zhuǎn)的線圈，這些線圈以精確的角度旋轉(zhuǎn)。一整圈分為相等的步長。當(dāng)一相通電時(shí)，它旋轉(zhuǎn)一個(gè)步（明確定義的電機(jī)角度）。這是一個(gè)很棒的解釋器。與普通的直流電動(dòng)機(jī)不同，步進(jìn)器的內(nèi)部具有旋轉(zhuǎn)的永磁體，外部具有靜態(tài)的線圈繞組。它是快速短行程的理想選擇，由于其精確的定位和速度控制能力，可用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。您將在3D打印機(jī)，相機(jī)平臺(tái)和X，Y繪圖儀等應(yīng)用程序中找到步進(jìn)電機(jī)。
伺服電機(jī)介紹
除了電動(dòng)機(jī)的常規(guī)部件外，伺服系統(tǒng)還具有一個(gè)裝有齒輪的定位軸。通過電脈沖發(fā)送編碼信號，將軸放置在特定位置。當(dāng)信號改變時(shí)，軸的位置也會(huì)改變。它具有控制輪，可調(diào)節(jié)移動(dòng)量和方向。伺服用于電梯，方向舵，抓手和機(jī)器人等應(yīng)用中。閱讀更多。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的主要區(qū)別是什么？
定位
步進(jìn)電機(jī)具有更多的極數(shù)，一轉(zhuǎn)需要很多電流交換。磁極允許電動(dòng)機(jī)在每個(gè)磁極停止軸運(yùn)動(dòng)時(shí)準(zhǔn)確而精確地運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)器不需要編碼器，因?yàn)樗褂瞄_環(huán)在兩極之間精確移動(dòng)。脈沖將軸步進(jìn)一個(gè)步，而只需要發(fā)送正確數(shù)量的脈沖，則將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到精確位置就容易得多。
另一方面，伺服系統(tǒng)需要位置編碼器來保持軸的精確位置。伺服讀取電機(jī)編碼器和指令位置之間的距離，以調(diào)整移動(dòng)所需的電流。伺服在機(jī)械上也很復(fù)雜，由于存在變速箱和位置編碼器，因此需要增加維護(hù)。了解更多。
扭矩（轉(zhuǎn)向力）特性
步進(jìn)電機(jī)具有恒定的保持扭矩，不需要移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。它在低速時(shí)具有最大扭矩，因此非常適合要求低速高精度的應(yīng)用。低速步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大于相同尺寸的伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)沒有任何儲(chǔ)備功率，并且在接近其最大驅(qū)動(dòng)速度時(shí)也往往會(huì)損失扭矩。
伺服器能夠在高速下維持其轉(zhuǎn)矩額定值，因此對于高速和高轉(zhuǎn)矩非常有用。與步進(jìn)器相比，伺服器效率更高，因?yàn)樗軌蛟诙虝r(shí)間內(nèi)提供兩倍于額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩。更多關(guān)于扭矩的差異。
更多差異
步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)遇到振動(dòng)和共振問題，而伺服器不會(huì)振動(dòng)也不會(huì)出現(xiàn)共振問題。
與昂貴且罕見的伺服器相比，步進(jìn)器更便宜且易于獲得。
兩種電機(jī)之間的選擇取決于應(yīng)用，成本，扭矩要求和位置精度。