力矩電機(jī)：特點(diǎn)
A.直驅(qū)無刷永磁電機(jī)
B.無齒槽轉(zhuǎn)矩
C.低速度脈動
D.大中孔扁平設(shè)計(jì)
D.內(nèi)置高分辨率編碼器
電機(jī)規(guī)格 | 外徑mm | 高度mm | 中孔mm | 額定扭矩Nm | 峰值扭矩Nm | 重復(fù)定位精度 | 轉(zhuǎn)子慣量kgm2 |
ACW120-37 | 120 | 37 | 37 | 0.6 | 4.8 | +/-3 | 0.000658 |
ACW170-37 | 170 | 37 | 50 | 3.4 | 13.1 | +/-3 | 0.000202 |
ACW220-42 | 220 | 42 | 70 | 10.3 | 23.2 | +/-3 | 0.008354 |
