音圈電機平臺：特點
A. 音圈電機直驅(qū)
B. 高精度以及精準(zhǔn)回零
C. 低摩擦設(shè)計
XRV系列（交叉滾子音圈平臺）采用Akribis矩形音圈電機系統(tǒng)，具有高精度低摩擦以及響應(yīng)快的特點。適用于微動和平滑運動的應(yīng)用。
音圈電機直驅(qū)
XRV系列采用Akribis矩形音圈電機系統(tǒng)。其具有無齒槽效應(yīng)，高響應(yīng)和高帶寬的特點。易于驅(qū)動，適用于高精度的低速平滑運動。
高精度以及精準(zhǔn)回零
XRV系列標(biāo)準(zhǔn)模組采用高精度的光柵編碼器系統(tǒng)，為客戶提供高精度的定位平臺。
交叉滾子導(dǎo)軌
XRV系列采用高精密級的交叉滾子導(dǎo)軌，為整個模組提供更加穩(wěn)定可靠的導(dǎo)向作用。
模組 | XRV76 | XRV97 | XRV115 | |
電機 | AVA1-20 | AVA2-20 | AVA3-20 | |
機械 參數(shù) | 運動質(zhì)量（Kg） | 0.167 | 0.264 | 0.425 |
總質(zhì)量（Kg） | 0.476 | 1.152 | 2.206 | |
有效行程（mm） | 20 | 20 | 20 | |
性能 參數(shù)
| 直線度（μm） | ±2.5 | ||
平面度（μm） | ±2.5 | |||
雙向重復(fù)定位精度（μm） | ±0.5 | |||
校正前線性度（μm） | ±5 | |||
校正后線性度（μm） | ±1 | |||
軸承參數(shù) | 最大靜態(tài)軸承載荷（N） | 510 | ||
*建議最大軸承載荷（N） | 1 | 7 | 14 | |
建議最大側(cè)傾力矩（Nm） | 0.6 | |||
建議最大俯仰力矩（Nm） | 0.5 | |||
建議最大橫擺力矩（Nm） | 0.3 | |||
*建議的最大負載是指在該負載時，電機可以提供不少于1G的加速度。
